世界上首台搭载汪克尔引擎的双门开蓬车NSU Spider，实现了见证了汽车领域上旋转式引擎实用化的起点，它是1960年代里汽车业界里的新星。

    此汪克尔引擎为500cc单转子型，体积轻巧，能够被收纳于狭窄的舱内。与同能水平的往复式引擎比较，汪克尔引擎能够输出将近2倍的马力，只可惜其耐用性没有得到及时的完善。

    NSU Ro80于1967年推出市面，其外观设计为后世诞生的奥迪各款车型带来重要的参考价值。

    Ro80采用前置引擎的，采用双转子设计，可是引擎弊端没有得到改善便已经推出市面发售。实用化勉强是达到了，可是这副有缺陷的引擎还不能达到量产化的能力。

    NSU于1969年与奥迪合并，Ro80成为了NSU自行推出的最后一款车型。虽然Ro80不是一款成功的车型，也为NSU带来了沉重的代价，从事实来看，把一台未完成的引擎投入市场是NSU的失策。然而，不得不承认这是一款具有历史参考意义的车型。NSU-Ro80见证了NSU敢于向新领域挑战的革新精神，哪怕是在商业的道路上牺牲。此外，撇开引擎部分来看，后来移席至BMW的当时的NSU首席设计师Claus Luthe，他设计的这款NSU-Ro80在推出的初期收到不俗的评价，巧妙地利用空力特性的外观，美观大方而且前卫，为后来推出的VW K70、Audi 100带来了深远的影响，NSU-Ro80乃是当今奥迪各款车型设计概念的重要思源之一。

    汪克尔引擎的面世，让很多有实力的汽车生产商都嗅到了新时代技术的气味。可是，汪克尔引擎在启动试验中暴露出的缺点，却打消了很多向汪克尔引擎挑战的年头。话虽如此，仍有强者敢向汪克尔引擎发出挑战信，当中包括当时美国最大的汽车生产商通用汽车与戴姆勒奔驰。可是，汪克尔引擎实用化的开发任重道远，参与到汪克尔引擎实用化行列的大厂纷纷以失败告终，在这些大厂的失败衬托下，Mazda在汪克尔引擎实用并量产化上取得的成功便显得一枝独秀。Mazda在购得版权后，以RE-Rotary engine译名转子引擎作为汪克尔引擎的新名称。(下文以转子引擎来记述，以表区分之意。)

【Mazda的首台量产型转子引擎10A-8010】

    Mazda，前身为东洋工业，1920年1月30日于广岛市中区创立，1931年移师至广岛县安芸郡府中町并开始投入三轮卡车的生产。二战中，由于Mazda工厂的位置在核爆爆心地带东边的5公里，而幸免了波及。战后的1945年开始继续生产小型卡车，直到Mazda第二代社长松田恒次后，洞察到日本乘用汽车市场开始增长，Mazda便开始投入到乘用车的开发之中，1960年藉着R360 Coupe的推出而进军四轮乘用汽车的市场。1960年的初期的日本国内，由欧美地区的汽车进口实行自由化，日本国内实行汽车制造商重组的议案。作为第二任社长的松田恒次决心保留Mazda的独立自主权，就在这个时候，德国NSU发表了未完成品的汪克尔引擎。

    松田恒次与转子引擎关系深远，他是一个敢于挑战的社长，在他的决策下转子计划正式开启。那时候，在德国西部的汽车市场，基本上都是BMW与VW两大家的天下，而NSU这家势力较小，却有着革新的精神，把汪克尔引擎作为向对手挑战的赌注。在NSU的身上，松田看到了Mazda的映照。同为日本的汽车生产商，世间却只看到了丰田、日产与五十铃，Mazda必须证明自己的实力，于是松田决心利用转子引擎突破重围。这里就是Mazda转子故事的开端。

    为了导入转子引擎，松田找来了山本健一。山本健一当时担任着设计部副部长的，松田一句“我们要制作转子引擎”，使得山本百般头脑摸不着。在山本看来，转子引擎（汪克尔引擎）八字不见两撇，在往复式引擎建立的近百年历史里面，日本在引擎方面的技术连欧美都还没跟得上，转子引擎到底要怎么做呢？山本就这样，悬着半空的心，接下了“RE研究部”部长一职。