外观：亦刚亦雅
“君子如兰，天生高级”。负责威兰达和汉兰达开发的首席工程师佐伯祯一说：“威兰达传承了汉兰达的高级车基因”。
威兰达拥有和汉兰达一样的高颜值。它的外形设计理念为“Adventure&Refined（冒险&精致）”。在2017年的洛杉矶车展上，丰田首次推出了面向未来的SUV概念车，叫FutureToyotaAdventureConcept，简称FT-AC。这款概念车表明了丰田未来SUV的发展方向，从外形来看，它具有更强硬的强悍外观。威兰达同样具备了这款概念车的设计理念：它的外形设计保留了大量的切削式多边形造型；为了与汉兰达一样具备“兰达系列”的特性，威兰达在前脸设计上融入了很多优雅精致的造型设计。
比较有特点的是分体式格栅。上小下大，上部格栅和两边纤长犀利的大灯融为一体，下部格栅融入了雷克萨斯的纺锥形格栅设计，配合两侧的雾灯格栅，既具备传统SUV的厚重与强悍，又具备了雷克萨斯的优雅精致特点。
车身线条使用独具匠心的“CrossOctagon（双八角形相扣）”手法，无论是俯视还是侧视，皆呈八角形。它的车身比例非常完美：一方面，它采用“低高长”设计，降低车体高度，抬升离地间隙，加长了轴距；同时，轮眉不采用传统的圆形轮眉，而是采用多边形轮眉，使得整个车身修长优雅。
尾部造型方面，为了进一步提升运动感，后柱的后端采用了深色的侧扰流板来设计，不仅具有更出色的空气动力学性能，同时能够使后柱的车身延伸部分，显得更加倾斜，使整车更加具有张力。
座舱：至美至能
威兰达的内饰则运用“功能美学”空间设计理念。
它那水平“T”型中控台，相比汉兰达具有更多优美的线条。而多边形设计元素由外观延伸至车内，中控台大量的横向多边形设计，由上到下，层次感极强，带来更宽敞的车内空间感。10.1英寸悬浮式薄型中控屏、向外突出的空调面板设计与超大电子旋钮，以及一排黑色按钮，操作便利。此外，还采用“一体式”出风口以及两边“隐藏叶片式”出风口，新颖美观。
威兰达内饰材料大面积采用软质表皮包覆，正常坐姿下可见范围内74%都覆盖到，优于同级大多数车型。并且，扶手箱手枕面均有软质包覆，手感柔软，更显档次。
空间设计上，威兰达的前后排头部空间宽裕无压迫感，后排座椅左右两边的臀点尽量拉宽，达到更大的横向调整空间，纵向腿部空间也增加了4.9cm，乘坐宽敞舒适。行李厢则达到580L的超大容积，而且后排采用4:6分割可倒式设计，放倒后排座椅，可呈现完美平躺式的超大储物空间。
最令人欣慰的是：威兰达人性化巧思设计无处不在。比如配备脚踢式感应电子尾门，具有五种角度开启和记忆功能，无需手动开启，便捷从容。比如行李厢底部采用“双层双面可调盖板”设计，一面具有防水功能，另一面具有防滑功能。
驾控：游刃有余
作为一款中型SUV车型，架构平台尤为重要。威兰达基于丰田TNGA架构下的GA-K高端平台打造，它的性能开发概念是“Confident&Natural（信心&自然）”。
何为性能？相比一脚油门的加速快感，一脚刹车的制动性能，更好的性能是让驾驶者有信心，能在任何场景下、任何路况下、任何操控下都有更加安心的感觉；同时，还能让驾驶者享受自然。
威兰达的“信心与自然”首先来源于最新的发动机、变速箱和四驱系统。它拥有2.0L汽油版和2.5L双擎版系列车型，搭载“2.0LDynamicForce发动机+DirectShift-CVT变速箱”和“2.5LDynamicForce发动机+E-CVT+全新THSⅡ”两种全新TNGA动力总成，燃油经济性非常突出。这得益于两款发动机的顶级热效率，2.0L发动机热效率达到40%，综合工况油耗低至5.7L/100km；2.5L发动机达到了41%，综合工况油耗低至4.6L/100km，实现强劲动力与低油耗的最佳平衡。
威兰达还拥有三种四驱系统，在同级车型普遍使用DTC动态扭矩控制四驱的基础上，威兰达引入了全新四驱系统，包括DTV动态扭矩矢量四驱和NEWE-Four电子四驱，四驱车型均配备丰田全球先进的AWDIntegrateManagement（四驱综合管理系统）。AIM四驱综合管理系统通过对“发动机、变速箱、刹车控制、转向”等功能协调整合，进行综合控制，使车辆无论是加速还是减速过弯，都可以实现精准性、灵敏性和稳定性。
智联：全时响应
威兰达搭载了丰田最新的ToyotaSafetySense智行安全系统，实现准L2级自动驾驶。该系统主要具备四大功能：PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统。每一套系统都带来更安全的驾驶体验。
它的“三屏互联”智能设计，能将仪表屏、中央显示屏和HUD抬头显示三屏完美的连接在一起，实现信息联动，彰显科技感。
HUD平视系统可在驾驶过程中将必要的信息投影到挡风玻璃前，直接显示车速、导航等信息。其采用高亮度的显示，即使白天也可以确保极佳的视觉效果，驾驶者无需低头即可了如指掌，降低视线移动的负担，行驶安全性大大提高。
威兰达还具备车联网功能，搭载DCM丰田车载数据通信模块，来实现数据共享。在丰云悦享当中，可以实现众多的功能，如车况检测，车辆防盗报警，被盗追踪等等一系列功能。通过“丰云悦享”车联网服务，用户可以获得“车况检测报告、车辆防盗警报、被盗追踪（远程启动限制）”等服务功能，24小时365天提供最上乘“安心安全”服务。
