2011年5月23日，北京现代将正式推出2011款悦动，此次发布的悦动为中期改款车型，相对于先款车型外观和配置以及动力方面将会发生变化，售价方面预计与现款相似。

    2011款悦动的前脸采用全新设计，尤其是细节方面借鉴了海外版现代产品的元素，前大灯、进气格栅、前保险杠、雾灯等采用了全新的设计，而尾灯、尾部装饰条等也有变化。由于外观的变化，新悦动在车身参数上也有细微改变，其中车身长度增加1mm为4543mm，其车身宽度增加到1777mm，车身高度并没有发生变化，轴距仍为2650mm。

    内饰、配置方面，新悦动完善了中控台设计和对车门内饰材料、颜色组合、空调按钮的改进。配置方面，在安全配置上，新悦动增加了前排座侧气囊，而智能钥匙、一键启动功能、超级仪表盘、导航仪、USB接口等配置也为车主提供便利性。

    动力方面，改款悦动依然搭载现款悦动的1.6L发动机，这款发动机最大功率123马力，最大扭矩155N·m。此外，改款悦动还将搭载08款悦动上出现的最大功率130马力的1.8L发动机，与发动机匹配的则是5速手动和4速自动变速箱。此外，MDPS电动助力转向、AMS电源管理系统、ECO经济驾驶模式等节油技术将搭载到部分车型上面。