2010年10月26日，奥迪在德国市场正式发布了2011款奥迪Q7 3.0TDI车型，并且公布这款新车的起步售价为5.18万欧元，（折合人民币约为48.23万人民币）

    Q7 3.0TDI将搭载升级版3.0TDI柴油共轨增压发动机，这款发动机经过升级后排放更加清洁，不过动力方面略有损失最大功率为201马力，比现款车型降低了近40马力，最大扭矩也降低至450N·m，配备8速自动变速器。虽然数据方面减低很多不过新车百公里加速依然保持在10秒以内，为9.1秒。